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* Rocomotion | Z21 | multiZENTRALEpro | WLANmaus Z21
Roco hat das verwendete Protokoll veröffentlicht. Es ist teilweise kompatibel mit dem Lenz XpressNet Protokoll, das bereits durch das Rocrail-Projekt unterstützt wird.
Es gibt jedoch einige Unterschiede im Handshake und in der Programmierung von CV's.
Die Unterschiede sind so gravierend, dass es eine eigene Bibliothek bekommen hat: roco.
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